通风管道清洁步骤：  

1、首先设备和工具搬到规定地点，用布覆盖施工现场下方的物品。将待清洗的空调风管系统分为几个清洗施工段，确定施工切入点，用电剪切机切割500×400mm开口。  

2、将安全气囊插入清洗管段两端，充气安全气囊。安全气囊规格适用于管道尺寸，形成不错的封闭，完全隔离清洁区和非清洁区，避免二次污染。  

3、堵塞施工段中间的每个出风口，只留下两个类似于两端安全气囊的出风口。将上述两个出风口百叶窗与其他出风口百叶窗一起清洗，并用真空吸尘器接口代替。压缩空气管穿孔和监控线穿孔密封板。  

4、堵塞清洗风管段，用其他板材和风管底部临时填充不必要的风口孔，使清洗机器人能够顺利通过风管。  

5、将配备清洁刷和监测探头的机器人或高压空气接管的高压双向喷嘴从清洗段的工作孔放入风管中。  

6、打开压缩空气机和真空吸尘器，使旋转刷机器人或高压空气喷嘴从近到远清洁风管内壁，并根据监控探头控制机器人操作。当风管直径小于300×150mm时，机器人无法进入时，应用高压喷嘴或软轴刷清洁整个视频。  

7、机器人监视器、高压喷嘴、喷枪可用于清洗圆形风管、螺旋圆形风管和方形圆形弯头。